5月30日，为贯彻落实《北京市加快建设具有全球影响力的人工智能创新策源地实施方案（2023—2025年）》，充分发挥政府引导作用和创新平台催化作用，推动北京市通用人工智能实现创新引领和理性健康发展。北京市人民政府办公厅印发了《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施》的通知。
其中提出，要支持自动驾驶创新主体研发多模态融合感知技术，基于车路协同数据和车辆行驶多传感器融合数据，提高自动驾驶模型多维感知预测性能，有效解决复杂场景长尾问题，辅助提高车载自动驾驶模型泛化能力。
此外，支持在北京市高级别自动驾驶示范区3.0项目建设中，开放车路协同自动驾驶数据集?？够诘褪毖油ㄑ兜脑瓶刈远菔荒Ｐ筒馐?，探索自动驾驶新技术路径。
回顾汽车产业发展历史，汽车产业经历了从机械时代到电子时代到如今向软件时代迈进的发展历程。毋庸置疑，自动驾驶已成为人类发明汽车以来的一大颠覆性创新。
2015年，被视作中国的“自动驾驶元年”。国务院发布《中国制造2025》，在文件中，发展智能网联汽车正式被上升至国家战略高度，无人驾驶被列为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。
2021年，为加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理，促进智能网联汽车产业健康可持续发展，工信部颁布《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》。
2020年，工信部发布的《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）》提出，到2025年要制修订100项以上智能网联汽车相关标准。
相关标准的持续出台，标志着我国自动驾驶标准正在逐渐完善，为自动驾驶技术的商业化落地提供重要的先决条件。
不过，自动驾驶技术无论是面向C端还是B端，要实现规?；坎夹枰饩觥叭蠊丶钡奈侍猓?/p>
01成本关
自动驾驶依靠大算力的芯片、高精度的传感器，以及大量的算法迭代，这些都需要很高的成本。一套L2+的智驾系统成本，传感器、计算单元等硬件成本，加上整合地图采集、算法、数据、标注等人工投入折合成的软件成本，系统总成本约为36500元，这显然在当前国内主流车型上是不能接受的。
02技术关
功能安全、信息安全、人机交互安全是高阶智驾规?；坎娜蟀踩亍Ｗ远菔患际醯暮诵氖撬惴?，而算法的研发往往需要经过长时间的试错和不断的迭代。其中，包括感知、决策、路径规划、控制等多个方面。
03安全关
随着智能网联汽车先进功能越来越多，集成度、复杂性增加，安全问题开始凸显，由功能安全引发的自动驾驶事故比例逐渐增多。特斯拉、蔚来、理想等品牌都曾发生过辅助驾驶“疑似失灵”的问题。涉及自动驾驶功能的交通事故多次发生，给智能汽车行业敲响了警钟。
