伴随着 Xmart OS 1.5 版本的发布，XPILOT 2.5 系统迎来了最重要的一次升级。而鹏友们关注的重点就是新开放的自动变道辅助 ALC 以及全速段的车道居中辅助 LCC 这两项更新。
Monica 这段时间一直跟着工程师深度体验这两个功能，偷了不少师，正好给大家讲解一下：
自动变道辅助 ALC 是什么？
当车辆处于辅助驾驶模式时（即车道居中辅助已激活），且车速大于 65km/h，驾驶员按下左转向灯或右转向灯拨杆，自动变道辅助系统将对环境进行判断，然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。
自动变道辅助使得辅助驾驶系统拥有更强的智能化能力，辅助驾驶系统从单车道面向多车道。但是作为辅助驾驶系统的一部分，自动变道辅助仍然不是完全持续正确的，并不能在所有的条件下完成变道，驾驶员仍然是驾驶安全的首要责任人。自动变道辅助 ALC 是如何工作的？
自动变道辅助 ALC 必须在车道居中辅助 LCC 开启时使用，完成变道后，车辆将在新的车道重新进入居中辅助模式。也就是说，自动变道辅助 ALC 开放后，G3 不再只满足在一条车道上对车辆纵向（前后加减速）和横向（转向）控制，更可以衔接在多车道之间控制，使 XPILOT 在整个辅助驾驶过程中更加流畅而不间断。
在车道线清晰且为虚线，本车前方和目标车道拥有足够的安全距离，自动变道辅助就可以执行了。
自动变道辅助 ALC 如何使用？
首先，在大屏的车辆控制入口中找到“辅助驾驶”选项卡，将“自动变道辅助（测试版）”的开关开启，在点击开启按钮后，会有一个关于自动变道辅助 ALC 的功能说明，请认真阅读相关信息后正式开启。
开启后，当符合自动变道辅助 ALC 激活的条件时，可以通过拨动转向灯（将转向灯拨杆朝一侧按下，而非轻触一下自动复位那种）进行自动变道 ，此时仪表上会将变道路径标为蓝色。
自动变道过程中，并不意味着驾驶员可以放松警惕，驾驶员仍然需要集中注意力，监控整个变道过程的安全，手轻握方向盘。如何临时退出自动变道辅助：
由于自动变道辅助对变道环境的判断能力仍然没有达到人类驾驶员的程度，因此，在自动变道执行的过程中，若驾驶员认为变道存在风险，可以终止自动变道辅助，在不同情况下，可以采用不同的终止方式:
1、在车辆没有越过当前车道前（未越过某侧车道线），可以通过关闭转向灯或反打转向灯，来终止本次自动变道。
2、在车辆已经越过当前车道后，可以通过控制方向盘，来终止本次自动变道。
注意：
1、自动变道完成后，需要驾驶员手动复位转向灯拨杆，系统并不会自动关闭转向灯；
2、自动变道辅助不能一次完成横跨两条以上车道的变道；
3、必须完全按压转向灯拨杆，而不是轻触转向灯拨杆来实施变道
自动变道辅助 ALC 在激活时的不同状态
状态一：正常执行变道 开启转向灯后，自动变道辅助系统将首先进行环境的判断，仪表将会出现一条蓝色的变道指示，在短时间的等待后，如果符合变道条件，车辆开始往目标车道变道。
状态二：当前不适合变道
如果在不适合变道的条件下驾驶员开启转向灯，仪表将会出现一条红色的变道指示，同时提示“当前不适合变道”。
状态三：变道取消
打开转向灯后，在车辆没有越过车道标线前，驾驶员关闭转向灯，仪表就提示“变道取消”，同时蓝色的变道指示消失，车辆重新保持当前车道居中辅助。
自动变道辅助 ALC 的特点和使用指南
自动变道辅助并不能在所有条件下进行，即使是正常适宜条件下也不会全部成功。以下情况自动变道辅助将不会执行或者不会成功变道：
1、距离前车距离低于安全距离；
2、目标车道有其他车辆导致安全距离不足；
3、当前车道线为实线；
4、当前处于较大的弯内；
5、当前车速低于 65km/h；
6、车道居中辅助未处于激活状态；
7、车道线褪色或受到干扰。
特别注意：
自动变道辅助适合在具有清晰车道线的通畅的高速公路，以及在需要最小程度转向辅助和驾驶员可控的相对可预测情况下使用。驾驶员有责任确定变道是否安全、适宜。自动变道辅助系统无法检测目标车道内的所有车辆，特别是来自后方快速行驶的车辆，或者其他车道同时逼近目标车道的车辆。因此，在开始变道前，务必检查盲区、车道线和周围路面，确保驶入的目标车道是安全、适宜的。以下场景需要特别注意：
1、请勿在车流密集的路段使用自动变道辅助；
2、请勿在路面道路条件不佳的路段使用自动变道辅助；
3、请勿向分流匝道实施自动变道辅助；
4、请勿在雨、雪、积水等天气条件不佳的路段使用自动变道辅助。 全速段车道居中辅助(LCC 鹏友们应该还记得，在上一个 OTA 版本 Xmart OS 1.4)中我们开放60km/h以上的车道居中辅助 LCC 。在本次 OTA 中(Xmart OS 1.4)，车道居中辅助将开放 60km/h 以下的速度区间，至此，XPILOT 系统完成了 L2 级能力全开放。
此处宜划重点：
出于安全的考虑和适用过程，开放后的全速段车道居中辅助只支持在高速公路、城市快速路和封闭道路上的使用，还不能在所有的全部道路进行使用。我们将在后续的更新中，逐步开放更安全的道路使用。
深得工程师哥哥真传的 Monica，再次提醒鹏友们注意：
在辅助驾驶模式下，车辆并非处于完全意义上的自动驾驶状态，无法应对所有的外部环境和交通状况，始终保持对交通环境的观察和判断，以及对车辆的有效控制，确保行车安全，是驾驶员的首要责任；
在辅助驾驶模式下，道路上的行人、自行车、交通灯、建筑物体、路障、静止车辆等目标，无法被有效应对，驾驶员需要及时判断并做出正确的应对；
辅助驾驶的相关功能，包括自适应巡航 ACC 和车道居中辅助 LCC ，都是面向在高速公路和城市快速路等道路通畅的封闭路段驾驶时，辅助驾驶员更舒适的完成驾驶任务而设计的，并不是一个完全意义上的持续正确的自动驾驶系统；
不要为了满足炫耀等与非安全驾驶目的，而做出与自适应巡航 ACC 和车道居中辅助 LCC 系统设计和使用要求不符的行为，这样的行为可能会导致严重的后果。
