通过为沉浸式用户体验、全新的信息娱乐、远程信息处理和远程操作等用例提供数千兆的速度，5G网络通信将重新定义汽车行业。然而，5G NR的演进可远不止于此。除了5G网络通信之外，5G还将定义一种直接的通信方式，这种通信方式可以使汽车之间通过直接通信来实现自动驾驶。
自动驾驶如何成为现实？答案就在基于Release 16 5G NR 的 C-V2X 技术中，它将为先进自动驾驶用例带来直接通信能力，例如高吞吐量和URLLC（超可靠低时延通信），与Release 14 C-V2X互为补充，共同为汽车提供服务。
为保证行车安全Rel-14 C-V2X专为低延迟直接通信而设计，允许在没有网络覆盖或无需接入蜂窝网络的情况下实现车辆之间直接通信（V2V）、车辆行人之间直接通信（V2P）或车辆与道路基础设施之间互相通信（V2I）。
Rel-14 C-V2X 一直获得生态系统支持，并有可能成为提升行车安全的重要技术。如今，AT&T、高通、爱立信、奥迪、福特等生态系统的领导者们正开展C-V2X实地测试，并准备在2019年开始进行Rel-14 C-V2X的商业部署，同时，引领基于3GPP Release 16 5G NR、支持自动驾驶用例的C-V2X技术的演进和升级。正如Rel-14 C-V2X直接通信可以不依赖蜂窝网络，基于Rel-16 5G NR的C-V2X直接通信技术也同样无需蜂窝网络的覆盖。
自动驾驶汽车依靠几种不同类型的传感器（比如雷达和摄像系统）来探测和推断其周围环境和道路状况，但这些传感器会受到视距（LOS）操作的限制。
Rel-14 C-V2X 直接通信通过提供360度的非视距 （NLOS）感知能力，弥补了这些传感器的短板，即便处于盲区或恶劣天气条件下，也可以扩展车辆在道路上的探测能力，帮助驾驶者更好地预测和决策。
基于Rel-16 5G NR的C-V2X直接通信技术将把非视距感知能力提升到新的高度。5G NR C-V2X技术的高吞吐量和URLLC能力将使自动驾驶汽车以有效的方式直接与其他车辆或与道路基础设施分享它们对路况、道路条件和环境的感知。这些功能旨在通过车辆之间共享高吞吐量传感器数据，进而帮助它们对周围真实环境建模。
此外，通过5G NR C-V2X技术，车辆可以互通它们的意图和计划动作，通过更好的预见性和决断性，规划更科学的自动驾驶路径。有了C-V2X车联网的帮助，你能远离拥堵路段，告别堵车烦恼。
基于5G NR的C-V2X技术还可以使得自动驾驶汽车通过实时的本地更新，例如3D高清地图，来更精确地了解自己的位置，并且更加熟悉周围的环境。
