据arstechnica网站报道，过去，谷歌通常不会对外披露自动驾驶汽车项目的细节。但在最近数个月，谷歌自动驾驶汽车团队——目前分拆为一家名为Waymo的公司——连续向知名媒体曝光了自动驾驶汽车项目的部分细节。
今年5月，作为在凤凰城推出的向公众提供打车服务计划的一部分，Waymo向彭博社披露了最新自动驾驶汽车设计的细节。《大西洋月刊》刊文披露了Waymo自动驾驶汽车测试设施的重要细节。
《大西洋月刊》报道了Waymo之前从未公开的两个项目。其中之一是位于加利福尼亚州的一个大型虚拟城市，位于硅谷以东约100英里（161公里）。被称作“卡斯尔”（ Castle）的这一虚拟城市取名自前卡斯尔空军基地，它拥有用于测试自动驾驶汽车的私有道路网络?？ㄋ苟隡city——由密歇根大学、密歇根州交通部、福特、通用汽车、本田、日产和等公司合作建设的一个汽车测试场地相似。在卡斯尔，Waymo复制了德克萨斯州一条2车道公路的十字路口。
《大西洋月刊》刊文称，“汽车从马路行驶到住宅小区的街道是可怕的，这一过程中会有很多意外情况出现。”
Arstechnica表示，自己拥有巨大的私有街道网络，使得Waymo工程师能进行可重复的实验，观察Waymo软件在可控状态下的反应。在一系列实验中，另外一辆汽车以各种速度和角度驶向一辆Waymo自动驾驶汽车。这些测试的目的是，帮助工程师调校汽车在这些情况下的刹车力度，刹车过慢，两辆汽车存在撞车的风险；刹车力度过大，乘客会感到不舒适。
Waymo的卡斯尔团队积累有大量道具——锥形交通路标、三轮车、虚假植物、模型——有助于模拟大量各种道路状况。
Waymo还向《大西洋月刊》披露了Carcraft工具。Carcraft是Waymo一款内部工具，用来创建一个虚拟世界，供Waymo汽车通过模拟进行测试?！洞笪餮笤驴烦?，任何时间，都有2.5万辆自动驾驶汽车在虚拟版奥斯汀、山景城和凤凰城中测试。
如果谷歌工程师发现谷歌软件不能轻松应对一个十字路口，他们会在Carcraft中“重建”引起问题的十字路口，观察汽车在不同场景下的表现——添加行驶的汽车、走动的行人、骑行的自行车和其他障碍。Carcraft也使Waymo测试团队能以不同的初始条件重复数千次相同测试，发现汽车不能应对的情况。
据《大西洋月刊》称，“Waymo可能在1天内对汽车在特定棘手路段的行驶进行数十万次测试。”2016年，Waymo每在真实街道上进行1英里（1.6公里）测试，模拟测试的里程可以达到近1000英里（1609公里）。
Waymo希望向外界传达如下信息：其技术基本上是可行的，它正在解决所有细节问题。
生产自动驾驶汽车时面临的第一个挑战是确保它遵守各项法律，不会卷入任何事故。Waymo在这一方面已经取得了很大进展。在2015年至2016年，两次自动驾驶系统脱离（人类驾驶员必须从软件手中接管汽车控制权）的平均行驶距离间隔，增长了约3倍，由约1250英里（2012公里）增长至5000英里（8047公里）。如果Waymo自动驾驶软件能继续以这样的速度进步，未来数年Waymo自动驾驶汽车安全水平将超过人类驾驶员。
安全和平稳
Arstechnica称，但是，一辆出色的自动驾驶汽车需要的不仅仅是避免碰撞和遵守交通规则，它在行驶中需要做到像人类驾驶员在开车时那样平稳，避免意外紧急刹车、突然转向等?！洞笪餮笤驴饭鄄斓降拇蠖嗍馐郧榭龆际钦庋模鹤远菔黄狄丫梢园踩匦惺?，遵守各种交通规则，但Waymo希望自动驾驶汽车在行驶过程中更平稳，向用户提供更舒适的体验。
彭博社5月份的报道还强调称，凤凰城的实验，部分重点是用户界面，“目的是让人们相信，汽车是称职和可控的”。
这不是一家认为自动驾驶汽车普及尚需多年的公司应有的行为。向彭博社、《大西洋月刊》和其他媒体泄露部分信息的更大目标，是向公众表明该公司取得了很大成功。Waymo希望人们相信，自动驾驶技术是安全、可靠的。
当然，Waymo认为其技术接近迎来大发展的想法，可能只是一厢情愿。其软件可能存在严重问题，只是大规模测试尚未发现而已。
