《纽约时报》引用知情人士的话称，苹果将就自动驾驶班车测试平台与一家现有汽车制造商合作。苹果提供自动驾驶技术，汽车制造商提供商用汽车车队。
这个班车项目的代号为“PAIL”，也就是Palo Alto to Infinite Loop（从帕洛阿尔托托到无限循环路）的首字母缩写。这个试点项目将把苹果员工从硅谷的一处办公室送到另外一家办公室。苹果自动驾驶班车具体的上路时间还不清楚，但是对于很快启用的苹果新总部Apple Park来说，这些汽车将是颇受欢迎的新增服务。
除了PAIL项目外，《纽约时报》还披露了苹果“泰坦”汽车项目的一些有趣细节。目前，该项目已经被搁置。
苹果在2014年启动自动驾驶汽车项目，相关传闻在2015年年初泄露。AppleInsider当时报道称，苹果在库比蒂诺及周边的一些秘密办公室开发自动驾驶汽车。
苹果一度有超过1000名员工开发这一项目，从汽车硬件到软件。苹果本想从零开始开发一辆汽车，就像他们当初开发iPhone那样，包括实现车门的自动化，彻底反思汽车内饰应该包含哪些设计，不包含哪些东西。例如，苹果团队调查了缺乏基本控制设备的设计，例如，方向盘或油门踏板。苹果的其他构想涉及一个类似于球体的方向盘，和传统设计相比它能提供更好的横向移动。
报道称，苹果这一雄心勃勃的项目在2015年年底遇到阻碍?！杜υ际北ā分な?，苹果团队内部出现不和。随着苹果前汽车项目负责人史蒂夫·扎德斯基（Steve Zadesky）等团队领导人与公司高管的分歧难以弥合，该项目开始从内部瓦解。
扎德斯基的团队想要开发一辆半自动驾驶汽车，就像支持Autopilot自动驾驶功能的特斯拉汽车一样。然而，由苹果首席设计官乔纳森·艾维（Jonathan Ive）领导的另一阵营极力推崇全自动驾驶平台。汽车操作系统“CarOS”是苹果内部存在争执的另外一个话题。一些人想要使用苹果自主编程语言Swift开发CarOS，而另外一些人想要使用C++。
在苹果资深高管鲍勃·曼斯菲尔德（Bob Mansfield）在去年掌管“泰坦”项目后，苹果汽车团队进行了缩减，只留下了必要人员，因为苹果重新专注于开发软件和支持解决方案。苹果开始重组汽车团队，但加入的是擅长自动驾驶系统的专家，不是汽车生产。
最近，苹果已从加州车辆管理局获得了自动驾驶汽车测试许可，使用一支雷克萨斯RX450h SUV小型车队对其自动驾驶技术进行测试。
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