近年来自动驾驶领域可谓风生水起，不管是科技公司还是传统汽车企业，每隔几天就会搞出一个大新闻刷存在感。现在看来，我们似乎并不太熟悉自动驾驶汽车，但未来几年它将会成为我们生活的日常，每天接触和使用它，而无人巴士或许是离我们的一个例子。
世界各地的无人驾驶巴士
世界各地的无人驾驶巴士项目都在如火如荼地进行着，截止目前，全球有10多个国家和地区正在进行无人驾驶巴士的研发、测试和上路。上年7月份，一辆来自梅赛德斯奔驰的自动驾驶巴士已在荷兰的高速公路上展开了长距离测试，并成功完成20公里行驶路程，最高时速达70公里。
CityPilot平台基于戴姆勒HighwayPilot自动驾驶卡车技术，并根据巴士自身需求进行了调整。利用两个雷达、十个以上的摄像头，配合多种传感器和GPS系统，CityPilot就可以识别行人、路口信号灯以及其他障碍物，同时刻实现沿途报站，减速让乘客上下车等。与其他自动驾驶汽车不同，该巴士是首款在城市公交系统实现自动驾驶的巴士，能与交通灯、城市其他基础设施信息打交道。
奔驰的这款巴士凭借炫酷的造型和高度自动驾驶，收下不少人的掌声和喝彩，但另外一些小公司们也值得关注。据外媒报道，最近日本开始在城市中引入无人驾驶巴士，这些无人驾驶巴士的主要工作是从火车站接载老人到车站附近景点。据悉，巴士会安装各种摄像头和感应器，在行驶中遇到障碍物和行人，会自动减速甚至停车。这辆车可以运载10名乘客，因为服务对象以老人为主，所以速度仅为10公里/小时。试行期间会划出巴士专用道行驶，并采用特殊的交通规则。
值得一提的是，这辆无人驾驶巴士是由DeNA开发，游戏爱好者一定对这个名字不陌生，DeNA一直是移动游戏领域的佼佼者，此次涉足自动驾驶领域可以说是一次大胆的挑战。
在年初结束的CES展会上，一辆名为Arma的小型巴士吸引了不少眼球。由法国Navya公司开发的自动驾驶巴士Arma使用纯电动驱动，充电五到八小时可行驶145公里。既然是自动驾驶，巴士没有方向盘、油门和刹车踏板，但会有一个乘务员随车监控。这是美国公共道路上出现的首批自动驾驶巴士。此外，基于IBM Waston认知平台打造的Olli，可以实现人工智能化，譬如在车内与乘客互动，并借助数据不断学习和进步。
提高安全和效率
从目前来看，巴士一般不需要过高的行驶速度，而且大多数城市已经开始布置巴士专用车道，需要应对的路况要比一般家用车简单的多，或许自动驾驶巴士比普通家用车实现自动化要更容易成功。
近年来公共交通事故的频发，一次次将公交车推上风口浪尖，而公交司机野蛮驾驶是主要原因。超速行驶、强超抢位、不让行等不文明行为频发，即使是老司机，看到飞奔的巴士也会选择“敬而远之”。
作为群众日常出行的主要工具，安全性对于巴士尤为重要。相较而言，自动驾驶汽车采用传感器识别环境，反应速度一般在0.6秒，比人眼反应速度快3倍，同时，车与车互联、车与交通设施的互联，将让巴士变得更加智能。随着技术的不断完善，自动驾驶巴士将可能大幅降低城市交通事故的数量。
同时，自动驾驶巴士能大大提升效率。敏锐的雷达、传感器和摄像头，自动驾驶巴士能够感知前方路况的变化，从而自动规避拥堵路线，不会出现扎堆堵车，浪费出现公共资源的问题。其次还可以开发更多长途路线，大大优惠公共交通资源的分配。
人无完人，自动驾驶巴士也如是
虽然在行驶安全和提升效率方面，自动驾驶巴士有较大的优势，但在技术方面仍有很多不成熟的地方。
无人驾驶的安全性问题一直是关注的热点。自从一辆在自动驾驶模式下的特斯拉Model S与另一辆车发生撞车事故后，一连串的自动驾驶事故也频发在新闻中出现。事故的本质原因是无人驾驶的技术尚未成熟。
在日常的驾驶中，驾驶者为了避免交通事故而随机应变的行为是很自然的，譬如在十字路口，司机和行人通过眼神、手势和直觉便可以让彼此安全通过。但让自动驾驶汽车“学习”应对那些不可预测的情况，目前善不能实现。因此大部分自动驾驶巴士都是在特定使用场景出现。
这揭露了目前算法和硬件技术的短板，而自动驾驶巴士有节约成本、易于推广的优势，但在传感器系统也做了一些减法。以摄像头来说，大部分自动驾驶巴士并没有加装精确度可以达到厘米级的激光雷达和高精度地图。其次，目前V2X车联网尚未完善，自动驾驶巴士并不能实现车与车互联、车与基础设施互联的程度。
此外，目前自动驾驶巴士多数存在时速低、载客少、行驶不灵活的特点。时速多数在20公里以下。以BestMile打造的无人驾驶巴士EZ10为例，其20公里/时的速度难以满足人们的出行需求，；每次只能载12名乘客，包括6个座位和6个站位。EZ10全车油6台光学雷达，提供激光测距和防撞机制。由于自动驾驶巴士必须按照固定路线行驶，当探测前方有障碍物时会自动停止行驶，频繁的停车让其运行效率大大降低。
在自动驾驶的浪潮中，也有持反对意见的。譬如印度禁止谷歌等公司在道路上测试自动驾驶汽车，担心此项技术会造成失业。因此通过禁止自动驾驶汽车上路来保护就业岗位。
不可否认，自动驾驶将会是未来发展的趋势。随着技术的发展，自动驾驶巴士将会在安全和效率方面大大提升公共设施的服务质量，减少“人为因素”所造成的影响。当这天确实到来，我们是否会开始怀念当年碰到的一些“灵魂”司机。
