法雷奥日本公司研发负责人岩井崇尚在9月8日开幕的“汽车未来峰会/交通工具NEXT 2016”(主办方：日经BP社)上发表演讲，围绕该公司将于2017年投放的自动驾驶用高性能激光雷达“SCALA”，介绍了计划在2019年、2022年分两个阶段进行升级换代的方针。
岩井介绍说，奥迪公司已决定在2017年采用法雷奥开发的高性能激光雷达。2019年的第2代产品将把垂直方向的检测角度提高3倍左右。“不仅能以更高的精度检测行人，而且能以三维方式轻松检测出前方障碍物”。
2022年投放的第3代产品将省去用来大角度照射激光的可动部分。检测距离及角度等性能将保持与第2代产品同等的水平。
第1代激光器的最远检测距离为200m?？煞直婕觳獾降恼习锸切腥嘶故浅盗镜?。水平方向的检测角度为145度，垂直方向为3.2度。为了扩大检测角度，将采用向转动的后视镜照射激光的结构。不过，激光器有可动部分的话会导致成本上涨，因此第3代产品将省去可动部分，以降低成本。
